Detail Cantuman

Teknologi robotika dan biomekanika dewasa ini mengalami perkembangan yang cukup pesat, termasuknya kian inovatif dalam menciptakan alat-alat yang dapat menggantikan fungsi alat tubuh yang rusak, bahkan menambahkan bagian tubuh ke penyandang disabilitas. Kaki bionik banyak dikembangkan, baik dari segi desain, material, dan sistem kontrol guna menciptakan produk kaki bionik yang murah, ringan, dan adaptif. Kaki bionik menjadi alat bantu karena lebih fleksibel dan bergerak aktif daripada kaki palsu konvensional, tongkat, dan kursi roda. Buku ini merupakan buku pedoman guna merancang sebuah produk kaki bionik dengan aktuator linear motor yang bisa mengurangi potensi slip kemudian penerapan deep learning neural network sebagai sistem kontrol guna meningkatkan fungsionalitas kaki bionik. Sistem kontrol deep learning neural network menyerupai jaringan saraf pada kaki sehingga membutuhkan dataset dari beragam variasi gaya otot paha, sudut knee joint ketika proses berjalan, naik dan turun tangga. Selebihnya, dataset ini digunakan dalam merancang dan membandingkan model deep learning neural network, baik Artificial Neural Network (ANN) maupun Recurrent Neural Network Long Short-Term Memory (RNN-LSTM) melalui proses training, sehingga didapatkan model yang optimal dengan penggunaan API TensorFlow untuk di-deploy ke sistem kaki bionik.

Buku ini terdiri dari beberapa pembahasan, diantaranya:

Bab 1 Menilik Kebutuhan Perancangan Kaki Bionik dengan Aktuator Linear Motor
Bab 2 Perencanaan dan Perhitungan Desain Kaki Bionik
Bab 3 Simulasi Robot Bionik Kaki
Bab 4 Telaah Desain Dengan Software Ansys
Bab 5 Prototype Prosthesis LEG
Bab 6 Pemodelan dengan Deep Learning