Detail Cantuman

Networked control system (NCS) adalah sistem kendali yang melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari lingkar kendali. Dalam sistem tersebut, interkoneksi antar bagian dalam sistemnya menggunakan jaringan komunikasi. Masuknya jaringan komunikasi dalam bagian lingkar kendali menyebabkan munculnya parameter jaringan, seperti waktu tunda transmisi, kemungkinan hilangnya data yang dikirim, keterbatasan lebar kanal komunikasi, dan sebagainya.
Tantangan utama dalam desain NCS adalah menjamin ketercapaian performansi sistem dengan mempertimbangkan keberadaan parameter jaringan. Buku ini memuat deskripsi tentang konsep NCS, desain pengendali untuk NCS, dan implementasi NCS dalam skala laboratorium. Pemodelan NCS dalam buku ini menggunakan pendekatan Markovian jump systems (MJS).