Detail Cantuman

Sistem teknik kontrol adalah ilmu yang mempelajari hubungan antara sistem, mekanisme, dan peralatan dari suatu objek tertentu yang saling berinterkasi untuk tujuan tertentu. Dalam sistem ini kuantitas output divariasikan oleh jumlah inputnya. Sistem teknik kontrol dianalisis dengan pemodelan matematis yang dideskripsikan oleh persamaan matematis sebagai persamaan diferensial. Secara umum, sistem teknik kontrol dapat diklasifikasikan dalam loop terbuka ataupun loop tertutup. Buku ini menyajikan perlakuan analisis dan desain sistem kontrol dengan MATLAB (R-12 Ver 6.1). MATLAB sebagai bahasa komputasi teknis memberikan kemudahan dan keunggulan dalam mempelajari dan mendesain suatu sistem yang kontrol. MATLAB memberikan keluaran yang berupa analisis grafik dari perilaku suatu sistem kontrol berdasarkan metode-metode yang dipakai. Buku ini disusun dalam tiga bagian, bagian pertama terdiri dari 3 bab, membahas dasar-dasar MATLAB secara umum. Bagian kedua terdiri dari tujuan bab, membahas dasar-dasar teknik kontrol yang didalamnya terdapat pembahasan mengenai matematika teknik kontrol, pemodelan sistem kontrol, kontrol PID, metode akar kedudukan, analisis dan respon frekuensi dengan plot Bode dan diagram polar (Nyquist) dan metode ruang keadaan. Bagian ketiga terdiri dari tiga bab, merupakan aplikasi dari sistem kontrol berdasarkan metode-metode yang telah dibahas pada bagian sebelumnya. Buku ini membahas: - Pengenalan lingkungan kerja MATLAB - Pemrograman dalam MATLAB - MATLAB aljabar linear - Matematika dalam teknik kontrol - Pemodelan sistem kontrol - Kontrol PID - Akar kedudukan/Root locus - Analisis dan desain respon frekuensi I - Analisis dan desain respon frekuensi II - Ruang keadaan - Sistem kontrol kapal - Sistem kontrol kapal suspensi bis - Kontrol batang (pengendalian)